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◆多种尺寸可选，如350 *300、450*400、550*500（X,Y）客户可根据工件任意选择。
◆使用高精度滚珠丝杠和伺服马达可实现高重复精度，并不会丢失同步。（与传统相比，速度、刚性及承载重量提升数倍）
◆由于最高速度达到800mm/s，机器人跑位时间大大缩短，从而减少整体循环时间。
◆由于通用I/O端口增加，所以设备扩展性能也大幅增加。
◆可在MAXEED II的基础上，订制以满足客户要求。
◆植入多功能焊接控制器MCROSS II和大功率发热芯（150W），可有效应用于大吸热量元件的拉焊。
◆由于机器人数据处理能力和焊接条件大幅增加，可轻松对应多品种的焊接。
| 型号 | mCROSSⅡ（TX-m334A） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电源电压 | AC100V ±10％ 50/60Hz 1.0KVA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 环境温度 | 0～40℃（无结露，腐蚀性气体） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 使用气压 | 0.4～0.5MPa（干空气） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 控制方法・控制轴数 | PTP控制・4轴（带有3轴同时直线・圆弧补助功能） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 驱动方式 | AC伺服马达，滚珠丝杠驱动 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 各轴的性能 |
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| 程序数量 | 99组 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数据存储容量 | 9999步，30000点 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 教导方式 | MDI，直接教导 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 输入 | 专用13个，通用16个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 输出 | 专用13个，通用16个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 焊接条件 | 511种(自由程序方式) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 焊接动作 | 点焊及拉焊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 本体重量 | TX-m334A：47kg TX-m554A：60kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
