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◆300*300*100（X,Y,Z轴）的标准行程可适用于多种元件，并可以根据客户的要求订制其它行程。
◆各轴均采用滚珠丝杠不仅能够实现高速和高精度运行，而且可以达到 0.1mm/s的低速运动，获得稳定的焊接和缩短时间。
◆搭载200W的大功率发热芯以满足大吸热量元件的焊接。
◆针对于无铅焊接，可植入三种不同的预热控制器。
◆机械臂和控制器可分离式设计：易于在线式应用。
◆由于机械臂可以实现直线和圆弧插补，可应用于多样化的拉焊和点焊。
◆搭载多功能控制器MAXEED II。
◆99组机器人程序，26666个焊点可供登录，可对应多品种的焊接。
| 型号 | TX-851 | ||||||||||||||||||||
| 电源电压 | AC200V ±10％ 50/60Hz 1.0KVA | ||||||||||||||||||||
| 环境温度 | 0～40℃（无结露，腐蚀性气体） | ||||||||||||||||||||
| 使用气压 | 0.4～0.5Mpa（干空气） | ||||||||||||||||||||
| 控制方法•控制轴数 | PTP控制•4轴(带有3轴同时直线•圆弧补助功能) | ||||||||||||||||||||
| 驱动方式 | AC伺服马达，滚珠丝杠驱动 | ||||||||||||||||||||
| 各轴性能 |
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| 程序数量 | 99组 | ||||||||||||||||||||
| 数据存储容量 | 9999步，26666点 | ||||||||||||||||||||
| 教导方式 | MDI，直接教导 | ||||||||||||||||||||
| 输入 | 专用16个，通用10个 | ||||||||||||||||||||
| 输出 | 专用18个，通用10个 | ||||||||||||||||||||
| 焊接条件 | 511种（自由程序方式）） | ||||||||||||||||||||
| 焊接动作 | 点焊及拉焊 | ||||||||||||||||||||
| 本体重量 | 60kg |
