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MINIMAX IV TX-851


搭载不同焊枪的焊接机器人 MINIMAX IV  の 特点

◆300*300*100(X,Y,Z轴)的标准行程可适用于多种元件,并可以根据客户的要求订制其它行程。
各轴均采用滚珠丝杠不仅能够实现高速和高精度运行,而且可以达到 0.1mm/s的低速运动,获得稳定的焊接和缩短时间。
搭载200W的大功率发热芯以满足大吸热量元件的焊接。
针对于无铅焊接,可植入三种不同的预热控制器。
机械臂和控制器可分离式设计:易于在线式应用。
由于机械臂可以实现直线和圆弧插补,可应用于多样化的拉焊和点焊。
搭载多功能控制器MAXEED II。
99组机器人程序,26666个焊点可供登录,可对应多品种的焊接。


型号 TX-851
电源电压 AC200V ±10% 50/60Hz 1.0KVA
环境温度 0~40℃(无结露,腐蚀性气体)
使用气压 0.4~0.5Mpa(干空气)
控制方法•控制轴数 PTP控制•4轴(带有3轴同时直线•圆弧补助功能)
驱动方式 AC伺服马达,滚珠丝杠驱动
各轴性能
  行程 位置重复精度 最大速度
X轴 300mm ±0.01mm 1200mm/s
Y轴 300mm ±0.02mm 800mm/s
Z轴 100mm ±0.01mm 300mm/s
R轴 360° ±0.2° 600°/s
程序数量 99组
数据存储容量 9999步,26666点
教导方式 MDI,直接教导
输入 专用16个,通用10个
输出 专用18个,通用10个
焊接条件 511种(自由程序方式))
焊接动作 点焊及拉焊
本体重量 60kg

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